隨著城市不斷發(fā)展，交通復雜多變，公交車營運安全面臨嚴峻挑戰(zhàn)，碰撞事故損失嚴重，ADAS智能駕駛輔助系統(tǒng)作為提升車輛安全的解決方案，可以有效降低事故率，降低運輸成本，提高運輸效率，能夠?qū)崿F(xiàn)突發(fā)事件全面感知、車輛精準調(diào)度、關鍵指令實時下達等能力，積極推進平安公交的建設，不斷提升公交出行保障能力。

1.ADAS概述

智能駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航），在車輛行駛過程中隨時感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

2.ADAS關鍵技術(shù)

實現(xiàn)智能輔助技能的核心部件是傳感器，ADAS的傳感器用來檢測汽車狀態(tài)，從而預知危險。主要有攝像頭、雷達、超聲波、夜視傳感器和V2X。

首先公交車結(jié)合定位、視頻、雷達等技術(shù)，通過傳感器采集感知周邊環(huán)境信息，這些信息融合運用是保障公交車智能駕駛的根本。然后根據(jù)采集到的信息進行道路、車輛、行人和路標的識別，攝像頭技術(shù)是ADAS最快速發(fā)展的傳感器技術(shù)，通過軌跡預測、駕駛策略等手段為決策者提供決策信息。最后是傳感目標結(jié)果的融合，通過一系列數(shù)據(jù)分析最終達到智能駕駛輔助功能。

3.ADAS系統(tǒng)設計

ADAS系統(tǒng)基于人、車、路、云之間實時通信，集防撞預警、盲區(qū)監(jiān)測預警、人臉識別+疲勞檢測、網(wǎng)絡實時上傳等系統(tǒng)為一體，結(jié)合后臺數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，實現(xiàn)前方碰撞預警、感知駕駛員不良行為、車道偏離警告、交通信號識別、車輛失控預警等功能，有效提升公交車的安全性和運營效率。

后臺系統(tǒng)與ADAS硬件設備相結(jié)合，對公交車行駛過程中碰撞預警、車道偏離預警、安全車距預警、疲勞駕駛、急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎、超速等數(shù)據(jù)進行分析，系統(tǒng)自動識別駕駛員行車過程中的一舉一動，如閉眼、打哈欠、抽煙、接打電話等，對駕駛員的不良駕駛行為進行監(jiān)控和記錄，對不規(guī)范的駕駛操作進行監(jiān)督、提醒，對運行安全問題進行預警，從而有效減少行車事故的發(fā)生，保障車輛行車安全，實現(xiàn)車輛出行分析、線路診斷等行車數(shù)據(jù)的智慧化，為安全運行提供決策支持。

4.ADAS主要功能

ADAS主要包括預警類、控制類和輔助類三大功能，預警類主要包括LDW車道偏離預警系統(tǒng)、FCW前方碰撞報警系統(tǒng)等功能，控制類主要包括ACC自動巡航系統(tǒng)、AEB自動制動系統(tǒng)、ISA智能車速輔助系統(tǒng)等功能，輔助類主要包括DFM疲勞駕駛監(jiān)控系統(tǒng)、DMS注意力檢測系統(tǒng)等多項功能。

5.結(jié)語

濟南公交多輛ADAS智能公交車已投入使用，ADAS智能駕駛輔助系統(tǒng)能夠協(xié)助駕駛員養(yǎng)成良好駕駛習慣，降低車隊管理成本；能夠預防和降低事故，提供各項安全管理分析報表，保障公交營運，有效提升企業(yè)安全管理水平。

參考文獻：百度百科