國際客車展訊，電動(dòng)公交車進(jìn)入充電站后，視覺系統(tǒng)捕捉車輛到位信息，后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)隨即給機(jī)器人下發(fā)充電任務(wù)，在尋路系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)的輔助下，機(jī)器人自動(dòng)行駛到充電工位、自動(dòng)抓取充電槍，利用視覺定位技術(shù)識(shí)別電動(dòng)車輛充電口位置，進(jìn)行自動(dòng)充電操作……近日，在北京城市副中心建設(shè)國家綠色發(fā)展示范區(qū)新型電力系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)基地，一臺(tái)公交全自動(dòng)充電機(jī)器人正在為電動(dòng)公交車充電。

據(jù)介紹，該技術(shù)設(shè)備的調(diào)度系統(tǒng)可合理分配機(jī)器人工作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)器人為5臺(tái)設(shè)備連續(xù)不間斷工作。同時(shí)，公交全自動(dòng)充電機(jī)器人可以有效提高充電操作安全性、可靠性與充電站運(yùn)營效益，目前已在北京馬官營公交充電站投入應(yīng)用。

“這條流水線一天能檢測30臺(tái)充電樁，只需要3名技術(shù)人員在操控臺(tái)監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了充電樁批量化、無人化測試。”北京電力科學(xué)研究院總工程師王立永介紹，該實(shí)驗(yàn)基地建成電動(dòng)汽車充電樁檢定檢測流水線，待檢充電樁通過自動(dòng)裝卸貨裝置進(jìn)入測試區(qū)后，由機(jī)械臂精準(zhǔn)操作進(jìn)行 172個(gè)測試項(xiàng)目，完成檢定檢測。

據(jù)悉，該流水線是國內(nèi)首條無人全過程電動(dòng)汽車充電樁檢定檢測流水線，獲第48屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展“特別嘉許金獎(jiǎng)”。

“十三五”期間，北京市電動(dòng)汽車數(shù)量由11萬輛增長至43萬輛，“十四五”期間預(yù)計(jì)年均增長36%，到2025年充電負(fù)荷預(yù)計(jì)將達(dá)到150萬千瓦，約占電網(wǎng)最大負(fù)荷的5%。為服務(wù)北京市及城市副中心綠色出行，國網(wǎng)北京市電力公司打造了車網(wǎng)互動(dòng)平臺(tái)，貫通車、樁、網(wǎng)信息數(shù)據(jù)，按照電網(wǎng)安全運(yùn)行條件，對充電負(fù)荷進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車充電負(fù)荷的“可充、可放、可控、可調(diào)”，目前已接入充電樁資源10.4萬臺(tái)、總?cè)萘?98萬千瓦。

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